Рассматривается задача построения автономным мобильным роботом топологической модели своей операционной среды. Модель среды представляет собой связный неориентированный граф с помеченными вершинами. В работе предложен ...

Рассматривается задача определения мобильным агентом своего положения в среде моделируемой графом с помеченными вершинами. Агент может перемещаться по дугам графа и наблюдать метки вершин. Введены конечные множества слов ...

В работе вводится лингвистическое представление Д-графов, у которых в окрестности каждой вершины все вершины имеют разные метки, определяющей парой множеств слов, первое из которых описывает циклы графа, а второе — все ...

Рассматривается задача определения автономным мобильным роботом своего положения в среде, моделируемой графом с помеченными вершинами. Решение заключается в построении диагностического эксперимента – специального вида ...